UART（异步串口）用于简单点对点通信；I2C（两线接口）适合低速多设备互联；SPI（高速串行）用于高速板级数据传输；ADC（模数转换器）将模拟信号转为数字信号；CAN（控制器局域网络）专注于汽车或工业环境的高可靠性通信
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, 通用异步接收/发送器)：
啥意思：一种点对点的串行通信协议。
特点：异步（不需要时钟线，但双方要约定波特率），只需TX（发送）和RX（接收）两根线。
用途：常用于调试、连接GPS模块、蓝牙模块等。
I2C (Inter-Integrated Circuit, 内部集成电路总线)：
啥意思：由NXP（飞利浦）开发的两线制、同步串行总线。
特点：只需要两根线（SDA数据线、SCL时钟线），支持主从模式，可以连接多个设备。
用途：传感器、EEPROM存储器、显示屏等低速外设。
SPI (Serial Peripheral Interface, 串行外设接口)：
啥意思：一种高速、同步、全双工的串行通信总线。
特点：通信速度快，通常需要4根线（SDI, SDO, SCK, CS/SS），适用于数据量大、对速度有要求的场合。
用途：高速ADC、SD卡、液晶显示屏（LCD）。
ADC (Analog-to-Digital Converter, 模数转换器)：
啥意思：将模拟信号（如电压、温度、声音）转换为单片机可处理的数字信号的硬件电路。
特点：关键参数有分辨率（位数，如10位、12位）和采样率。
用途：测量传感器电压、电池电量监测。
CAN (Controller Area Network, 控制器局域网络)：
啥意思：一种高可靠性的串行通信协议，专注于网络通信。
特点：差分信号传输，抗干扰能力极强，常用于复杂环境。
用途：汽车电子（车身控制、引擎）、工业自动化。
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总结对比：
速度：SPI > CAN > I2C > UART
接线数量：SPI > UART > I2C
复杂场景：CAN
简单调试：UART
传感器多：I2C